Zupčanici se mogu svrstati prema obliku zuba, obliku zupčanika, obliku linije zuba, površini na kojoj se zubi nalaze i načinu proizvodnje.
Profil zuba zupčanika uključuje krivulju profila, pritisni ugao, visinu zuba i pomak. Evolucijski zupčanici su jednostavniji za izradu, pa su kod modernih zupčanika involucijski zupčanici apsolutna većina, dok se cikloidni zupčanici i lučni zupčanici manje koriste.
U pogledu tlačnog kuta, nosivost malog zupčanika pod malim pritiskom je mala; dok zupčanik velikog pritiska ima veću nosivost, opterećenje ležaja se povećava pod istim momentom prijenosa, pa se koristi samo za posebne slučajeve. Visina brzina zupčanika je standardizirana, a uobičajena visina zuba se uglavnom koristi. Prednosti pogonskog mehanizma su brojne i nalaze se u različitim vrstama mašina i opreme.
Pored toga, zupčanik se prema svom obliku može podijeliti i na cilindričnu, zupčastu, zupčastu, nekružnu, zupčastu, crvnu. prema obliku linije zuba dijeli se na zupčasti zupčanik, zupčasti zupčanik, zupčasto košare, zakrivljenu zupčanik; Površina je podijeljena na vanjski zupčanik i unutarnji zupčanik; prema proizvodnoj metodi može se podijeliti na lijevani zupčanik, urezani zupčanik, kotrljajući zupčanik, sintrani zupčanik itd.
